旋转导向钻井稳定平台控制系统仿真研究

薛启龙 韩来聚 杨锦舟 黄蕾蕾 施斌全

中国石油大学（华东）石油工程学院，山东东营 257061；2.胜利石油管理局钻井工艺研究院，山东东营 257017

深入分析了调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理，在MATLAB/SUMULINK中建立了其控制系统模拟模型。该模型充分考虑了井下复杂状况，引入了一系列影响控制系统的因素，如上下涡轮电机的相互影响、轴承对平台的摩擦扭矩、旋转的钻井液传递给平台的黏滞摩擦扭矩、盘阀系统传递给平台的摩擦扭矩等。采用传统的PID控制算法，即使在采用最优PID参数的情况下，仍然无法得到令人满意的效果。鉴于此，提出了一种采用偏差模糊控制和微调增量的新型模糊控制算法。模拟结果表明，所采用的模糊控制方法能够更快地跟随控制信号，并且超调量较小，提高了系统的抗干扰能力。

https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-0890.2010.04.003