参数自适应模糊控制的自动送钻技术研究

2012年 34卷 第6期
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Research of Auto-drilling Technology Based on Parameters’ Self-adjustingFuzzy Control
郭芙琴1,华鹏涛2
1. 延安职业技术学院航运工程系,陕西延安7160002. 西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048
1. Department of Maritime Engineering,Yan’an Vocational and Technical College,Yan’an,Shaanxi 716000,China2. Electronic Information College,Xi’an Polytechnic University,Xi’an,Shaanxi 710048,China
交流变频钻机; 恒钻压; 自动送钻; 参数自适应; 模糊控制;
conversion rig; constant WOB; auto-drilling; parameters’ self-adjusting; fuzzy control;