旋转导向钻井通讯与控制系统设计与软件开发

 Design and realization of communication and control system for rotary steerable drilling

王炳森 唐达 常珍 周宇 岳前进 周佳

旋转导向是当前油气钻采井下工具导向控制的关键性技术，在长水平段水平井、大位移井、分支井等 复杂井结构中应用广泛。钻井液脉冲为旋转导向钻井的主要通讯方式，其传输缓慢、有延迟、易误码等传输特性， 使得对通讯编码和传输同步的要求更为严格。另外，为方便现场工程技术人员直观掌握导向头状态和井眼轨迹的 控制情况，需要建立有效的地面监控系统。针对这些问题和旋转导向钻井工程中的具体情况，考虑指令传输时间 短、井下识别准确率高的原则，设计了旋转导向系统上下位机的通讯协议，并给出下行控制指令编码方案；开发了 相应的通讯与控制系统，可实现控制指令下传和钻井参数实时显示，解决了旋转导向钻井设备的软件系统集成问 题。系统提供了实际旋转导向控制接口和地面测试接口，满足工程实际要求。