液压驱动式井下机器人的研究与设计

马认琦 陈建兵 张玺亮

MA Ren-Qi CHEN Jian-Bing ZHANG Xi-Liang

文章介绍了几种常见管道机器人的技术特点，分析了管道机器人在油田开发过程中面对井下复杂作业环境的局限性。介绍了国外几种石油管道机器人在油田开发中的应用，提出了一种液压驱动式井下机器人的设计思路，着重描述了其动力总成和井下电控总成的设计过程。通过研究，能够满足海上油田开发对大牵引力、高爬行速度及具有超强越障能力的需求。