油管输送装置空间运动轨迹优化设计

张雷

ZHANG Lei

为实现修井作业机械化，油管由井口至管排的拉斜及扶正均需机械化实现。为此设计的油管扶正装置由井口支架、扶正液压缸、导向锥桶、辅助扶正臂、主扶正臂以及机械扶手组成。为使主扶正臂及辅助扶正臂更好的实现六杆联动空间夹持技术，利用ＭＡＴＬＡＢ软件对辅助扶正臂的运动轨迹进行优化设计。通过对计算结果进行模拟分析，计算结果满足设计要求。同时现场应用结果表明，该辅助扶正臂能够很好实现让位及较快的辅助主扶正臂实现油管的扶正，满足现场应用的要求。