旋转导向钻具工具面角的新型表述

周昕 王小强

ZHOU Xin WANG Xiao-Qiang

旋转导向钻井工具工作时，导向钻头根据实时的姿态控制指令对钻具的工具面角进行实时控制。文 章提出了一种对工具面角角度变化的新型表示方法，即在圆柱面坐标系下对角度的动态变化进行描述。该表示方 法可更加直观地显示工具面角角度的变化趋势，避免了在平面坐标系下角度的大幅跳跃，并可以循环显示工具面 角度的周期变化过程，最后在ｍａｔｌａｂ环境下对角度变化过程进行可视化处理。