柔性短节对 Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ导向力特征的影响分析

王明杰 狄勤丰 王文昌 胡以宝 何保生 李汉兴 程载斌

WANG Ming-Jie- Di-Qin-Feng- Wang-Wen-Chang- Hu-Yi-Bao- He-Bao-Sheng- Li-Han-Xing- Cheng-Zai-Bin

旋转导向系统是实现井眼轨迹精确控制的核心工具， 代表了当前井眼轨迹控制技术的最高水平。在带旋转导向工具的底部钻具组合（ Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ ） 中， 都带有柔性短节， 但至今未发现有关柔性短节对旋转导向工具控制效果影响的文献。文章在建立了带位移工作方式旋转导向工具的底部钻具组合（ Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ ） 的三维小挠度力学分析模型的基础上， 加入柔性短节的连续条件， 采用加权余量法对模型进行了求解。分析了柔性短节位置及长度对 Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ侧向力的影响规律， 并对Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ进行了实例计算分析。静力学结果表明， 在不同的Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ工作模式下， 柔性短节长度和位置对钻头侧向力的影响规律不同， 柔性短节材料对钻头侧向力的影响较小， 而稳定器间距具有较大影响， 国外公司的 Ｒ Ｓ Ｂ Ｈ Ａ结构已经过优化。