从控制原理看顶驱释放反扭矩的操作

曾会平

ZENG Hui-Ping

反扭矩释放是钻井过程中要求谨慎处理的一个重要环节， 处理不当会产生相当大的危害。文章结合现场操作与顶驱控制系统的设计原理， 主要针对顶驱钻井系统释放反扭矩的操作进行了分析。从能耗制动原理与矢量控制着手， 给出了电机机械特性曲线和转矩限位功能图， 基于这两个图形分析了不堵转和堵转情形下反扭矩产生的原因， 给出了正确释放反扭矩的操作要领： 先调节钻进扭矩限位旋钮， 使扭矩值降低， 待扭矩下降并趋于零后， 再进行速度归零调节。该方法具有普遍的指导意义。