基于磁偶极子模型水平钻进目标定位的算法研究

彭海蛟 丁红胜 白世武

在地下水平定向钻进技术中,为了实现水平定向钻进中的轨迹监控和精确导向,需要实时获取地下钻头的空间位置和姿态参数。这里基于磁偶极子模型下的磁场表达式,推导出采用通电螺线管线圈产生一个类似于磁偶极子的静磁场与时谐场的磁场分布。通过非线性和线性算法,对源端钻头与目标端的距离和相对方位进行定位,从而提高了它们的相对位置的测量精度。同时利用磁定位的非线性算法和线性算法,使其目标误差最小,精度高,速度加快,稳定可靠。