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移动机器人灵巧手的优化设计
石油化工高等学校学报
2007年 20卷 第No.3期
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Title
Opt imization Desig n for Dex terous -Hand of Mobi le Robo t
单位
(1 .哈尔滨理工大学自动化学院, 黑龙江哈尔滨150080 ;2 .哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院, 黑龙江哈尔滨150040)
Organization
(1. School of Automation, Harbin University of Science and Technology，Harbin Heilongjiang 150080,P.R. China;
2. School of Measurement-Control Technology and Communications Engineering，Harbin University of Science and Technology，Harbin Heilongjiang 150040,P.R. China)
摘要
关键词: 移动机器人 , 灵巧手 , 灵巧性 , 最优化
关键词：
移动机器人 ;
灵巧手 ;
灵巧性 ;
最优化;
基金项目
国家863 计划课题(2003AA404190)。
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