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摄像机械手结构设计及运动学方程求解

辽宁石油化工大学学报

2008年 28卷第No.4期

阅读：53

Title

Camera Manipulator Structure Design and Solution of Kinematics Equations

作者

姜洋唐晓初

Authors

JIANG Yang TANG Xiao-chu

单位

辽宁石油化工大学机械学院，辽宁抚顺 113001

Organization

School of Mechanical Engineering, Liaoning University of Petroleum & Chemical Technology,Fushun Liaoning 113001,P.R.China

摘要

关键词: 摄像, 机械手, 运动学

关键词：

摄像; 机械手; 运动学;

基金项目

DOI