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并联机床的奇异性研究
石油化工高等学校学报
2010年 23卷 第No.2期
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Title
Research on the Singularity of Parallel Machine Tools
单位
辽宁石油化工大学机械工程学院, 辽宁抚顺113001
Organization
School of Mechanical Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun Liaoning 113001, P．R．China
摘要
关键词: 并联机床 , 雅可比矩阵 , 奇异性 , 平稳性
关键词：
并联机床 ;
雅可比矩阵 ;
奇异性 ;
平稳性;
基金项目
辽宁省自然科学基金(20052211);辽宁省教育厅科学研究计划(05L231)
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