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基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

辽宁石油化工大学学报

2010年 30卷第No.2期

阅读：68

Title

PID Control of Double Inverted Pendulum Based on RBF Neural Network

作者

王宏楠

Authors

WANG Hong-nan

单位

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001

Organization

School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University,Fushun Liaoning113001, P.R.China

摘要

关键词: 二级倒立摆 , , RBF神经网络 , , PID控制

关键词：

二级倒立摆 ; ; RBF神经网络 ; ; PID控制;

基金项目

DOI

10.3696/j.issn.1672-6952.2010.02.016