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基于S 7 - 3 0 0 P L C的空间多自由度位姿控制系统的研究
辽宁石油化工大学学报
2015年 35卷 第No.6期
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Title
The Study of Space More Freedom Position Control System Based on S7300 PLC
Authors
Guo Weijian
Li Weijun
Shi Chengjiang
单位
( 辽宁石油化工大学机械工程学院, 辽宁抚顺1 1 3 0 0 1)
Organization
（School of Mechanical Engineering, Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001, China）
摘要
关键词: P L C, P I D, 定时中断, W i n C C, 超级XY曲线控件
关键词：
P L C;
P I D;
定时中断;
W i n C C;
超级XY曲线控件;
基金项目
国家自然科学基金项目( 1 1 4 0 4 1 5 4) 。
DOI
10.3696/j.issn.1672-6952.2015.06.013
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