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基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析

辽宁石油化工大学学报

2015年 35卷第No.4期

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Title

Based on the Five Degrees of Freedom Flexible Platform of the  Normalization Stiffness Matrix for Modeling and Analysis

作者

高金海邓子龙

Authors

Gao Jinhai Deng Zilong

单位

( 辽宁石油化工大学机械工程学院, 辽宁抚顺1 1 3 0 0 1)

Organization

（School of Mechanical Engineering，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China）

摘要

关键词: 柔性平台, 五自由度, 正规化, 柔度矩阵, 仿真分析

关键词：

柔性平台; 五自由度; 正规化; 柔度矩阵; 仿真分析;

基金项目

DOI

10.3696/j.issn.1672-6952.2015.04.011