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空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析
辽宁石油化工大学学报
2016年 36卷 第No.4期
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Title
Three Degrees of Freedom Space Flexible Parallel Mechanisms Design and Simulation Analysis
Authors
Nie Yuxin
Deng Zilong
Cao Zhe
单位
(辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001)
Organization
School of Mechanical Engineering， Liaoning Shihua University， Fushun Liaoning 113001， China
摘要
关键词: 柔顺并联机构, 三自由度, 刚体替换法, 柔性铰链, 设计
关键词：
柔顺并联机构;
三自由度;
刚体替换法;
柔性铰链;
设计;
Keywords:
Flexible parallel mechanisms;
Three degrees of freedom;
Rigid body displacement method;
Flexible hinge;
Design;
DOI
10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.013
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