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基于低通滤波器的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪滑模控制
辽宁石油化工大学学报
2016年 36卷 第No.3期
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Title
Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Hydraulic Excavator Working Device Based on Low Pass Filter
Authors
Li Faxi
Deng Zilong
Deng Wenjuan
单位
(辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001)
Organization
School of Mechanical Engineering，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China
摘要
关键词: 液压挖掘机, 工作装置, 动力学, 低通滤波器, 滑模控制
关键词：
液压挖掘机;
工作装置;
动力学;
低通滤波器;
滑模控制;
DOI
10.3969/j.issn.1672-6952.2016.03.012
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