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基于避障切换控制的移动机器人路径规划

辽宁石油化工大学学报

2017年 37卷第No.4期

阅读：68

Title

Path Planning of Mobile Robot Based on Obstacle Avoidance Switching Control

单位

辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院，辽宁抚顺 113001

Organization

School of Computer and Communication Engineering，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China

摘要

关键词: 切换控制, 运动跟踪模式, 避障模式, 路径规划, Matlab仿真

关键词：

切换控制; 运动跟踪模式; 避障模式; 路径规划; Matlab仿真;

基金项目

抚顺市科学技术发展资金计划项目（FSKJHT201548）；2014年国家级大学生创新创业资助项目（201410148060、201510148068）。

DOI

10.3969/j.issn.1672-6952.2017.04.015