论文详情
基于GA-PSO算法焊接机器人路径规划研究
辽宁石油化工大学学报
2018年 38卷 第No.02期
阅读：63
查看详情
Title
Research on Path Planning of Welding Robot Based on GA-PSO Algorithm
Authors
You Tian
Zhang Wei
Ge Linlin
单位
(辽宁石油化工大学 计算机与通信工程学院， 辽宁 抚顺 113001)
Organization
（School of Computer and Communication Engineering，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China）
摘要
关键词: 焊接机器人, 路径规划, 遗传算法, 粒子群优化算法, 全局最优
关键词：
焊接机器人;
路径规划;
遗传算法;
粒子群优化算法;
全局最优;
基金项目
抚顺市科学技术发展资金计划项目（FSKJHT201548）；辽宁省大学生创新创业项目（201410148060、201510148068）
DOI
10.3969/j.issn.1672-6952.2018.02.017
论文详情