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协作机器人机构运动可靠性研究
辽宁石油化工大学学报
2019年 39卷 第No.6期
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Title
The Research on Motion Reliability of Collaborative Robot Mechanism
Authors
Wang Shuai
Gao Peng
单位
（辽宁石油化工大学 机械工程学院，辽宁 抚顺 113001）
Organization
（School of Mechanical Engineering，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China）
摘要
关键词: 包络函数, 协作机器人, ADAMS, 运动可靠性
关键词：
包络函数;
协作机器人;
ADAMS;
运动可靠性;
基金项目
国家自然科学基金项目(51505207、U1708255)；辽宁省自然科学基金项目(2015020152)；辽宁省高等学校创新人才支持计划项目(LR2017070)
DOI
10.3969/j.issn.1672-6952.2019.06.014
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