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6⁃PTRT并联机器人工作空间分析
辽宁石油化工大学学报
2019年 39卷 第No.1期
阅读：57
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Title
6⁃PTRT Parallel Robot Working Space Analysis
Authors
Kang Haichao
Deng Zilong
Luo Lin
单位
1.辽宁石油化工大学 机械工程学院，辽宁 抚顺 113001； 2.中国石油天然气股份有限公司 北京销售分公司，北京100101
Organization
1.School of Mechanical Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun Liaoning 113001,China； 2.PetroChina Beijing Marketing Company, Beijing 100101, China
摘要
关键词: 6?PTRT并联机器人, 工作空间, 体积, 结构参数
关键词：
6?PTRT并联机器人;
工作空间;
体积;
结构参数;
基金项目
辽宁省教育厅基金项目（L2017LQN024）。
DOI
10.3969/j.issn.1672-6952.2019.01.016
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