基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性

2020年 40卷 第No.5期
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Consensus of Linear Multi⁃Agent Systems via a Pinning Controller with Protocol Failure
王国良 孙媛媛
Wang Guoliang Sun Yuanyuan
辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院,辽宁 抚顺 113001
School of Information and Control Engineering,Liaoning Shihua University,Fushun Liaoning 113001,China
关键词: 多智能体系统, 一致性, 牵制控制, 容错控制, 李雅普诺夫方法
多智能体系统; 一致性; 牵制控制; 容错控制; 李雅普诺夫方法;
国家自然科学基金项目(61473140);辽宁省“兴辽人才”支持计划项目(XLYC1807030);辽宁省“高校创新人才”计划项目(LR2017029);辽宁省教育厅科研基金项目(L2016024)。
10.3969/j.issn.1672-6952.2020.05.013